具身模型研发工程师（VLA算法）
NOETIX Robotics · Yaoundé I
Description du poste
职位概况
负责对标行业一流具身模型，设计实现创新 VLA 算法，参与数据采集、模型训练、测试及真机部署的全链路研发，搭建分布式训练框架和数据预处理 Pipeline，为大模型规模化训练提供底层支撑。
主要职责
- 研发 VLA 算法方案并落地实现。
- 搭建与优化模型训练基础设施，包括分布式训练框架、数据预处理等。
- 参与数据采集、模型训练、测试、真机部署全流程。
- 持续跟进前沿技术，进行 SOTA 算法复现与创新优化。
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，校招面向 25/26 届毕业生，社招要求 1 年以上相关经验。
- 扎实的深度学习、计算机视觉、自然语言处理理论基础，熟练使用 PyTorch 或 Jax。
- 熟悉 VLM/VLA 模型训练与部署，了解 OpenVLA、Pi 系列等具身模型架构。
- 熟悉 LeRobot、OpenPi 等具身训练框架及多模态数据集构建、清洗与优化。
- 掌握 ROS/ROS2，具备系统开发与真机调试经验。
必备技能
- PyTorch、Jax
- OpenVLA、Pi 系列
- LeRobot、OpenPi
- ROS、ROS2
- 分布式训练框架、数据预处理 Pipeline
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