机器人具身模型研发工程师（VLA算法）
NOETIX Robotics · Yaoundé I
Description du poste
职位概况
负责对标行业一流具身模型的研发，设计并实现创新的 VLA 算法方案，参与从数据采集、模型训练、测试到真机部署的全链路研发工作。
主要职责
- 研发具身模型的 VLA 算法，实现创新性方案并进行持续迭代优化。
- 搭建与优化分布式训练框架、数据预处理 Pipeline 等基础设施，支撑大模型规模化训练。
- 参与数据采集、模型训练、测试及真机部署全流程，确保模型在机器人平台上的落地。
- 跟进具身前沿技术，复现 SOTA 算法并进行工程化实现。
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；校招面向 25/26 届硕博毕业生，社招要求 1 年以上相关工作经验。
- 扎实的深度学习、计算机视觉、自然语言处理理论基础。
- 熟练使用 PyTorch 或 Jax 等深度学习框架。
- 熟悉 VLM/VLA 模型的训练与部署全流程，了解 OpenVLA、Pi 系列等具身模型架构。
- 了解 LeRobot、OpenPi 等具身训练框架及多模态数据集的构建与优化。
- 具备 ROS/ROS2 开发与真机调试经验。
- 具备创新能力和团队协作意识，对机器人具身智能有强烈研发热情。
必备技能
- PyTorch
- Jax
- OpenVLA、Pi 系列模型
- LeRobot、OpenPi 框架
- ROS、ROS2
- 分布式训练框架
- 数据预处理 Pipeline
- 大规模具身模型训练经验
Questions fréquentes
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